开源智能机器人小车(FS_ICar)

wifi视频监控机器人小车

平台特色

1、成熟的wifi路由,可广泛用于视频监控、智能家居
2、Cortex-M3 32位ARM微控制器,主控更强大,非51单片机能比
3、内置双路全桥驱动电路
4、丰富的接口和外设资源:LED、鸵机、红外、超声波、蜂鸣器等

项目背景

        华清远见智能机器人小车主要由三部分组成:传感器部分、控制器部分、执行器部分
    控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。
    执行器部分:驱动机器人做出各种行为,发出各种信号等,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。
    传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。

产品展示

    1.WiFi主板产品特色:
        (1)基于linux内核的路由器操作系统OpenWrt;
        (2)Uboot移植实验、OpenWrt移植实验、OpenWrt设备驱动实验、OpenWrt底层实验、OpenWrt应用开发实验、综合项目案例;
        (3)完善的板载硬件资源,更适合学习;
        (4)采用4层板设计,更加稳定可靠。
        (5)配套综合案例
    2、主控板:
    3、安卓控制端:通用Android手机:
    4、系统功能说明:
    5、技术要点:本应用涉及到Android应用的各种主要知识点,包括但不限于如下技术要点:
        1)Android的图像处理;
        2)Android的应用程序开发;
        3)Linux嵌入式系统构建;
        4)Linux设备驱动;
        5)Android底层开发;
        6)Linux应用程序开发;
        7)摄像头图像采集与传输;
        8)openwrt系统搭建;